transistor driver

transistor driver untuk motor atau dinamo listrik

sistem ini dipakai untuk sistem output saklar digital bergantian. biasanya digunakan untuk driver motor atau rangkaian lainnya.

sesuai gambar, maka bila input a bernilai "1" dan b nilai "0" maka transistor yang akan aktif adalah T1 dan T4 sehingga tegangan akan mengalir dari kolektor ke emitor T1 ke motor lalu ke kolektor ke emitor T4 lalu ke ground.
sedangkan bila input a nilai "0" dan b nilai "1" maka transistor yang akan aktif adalah T2 dan T3 sehingga tegangan akan mengalir dari kolektor ke emitor T2 ke motor lalu ke kolektor ke emitor T3 lalu ke ground.

untuk penstabil arus maka digunakan kapasitor yang dipararel dengan motor.
bila input bernilai sama (0,0 dan 1,1) maka motor akan off, karena bila input a,b=0,0 maka semua transistor off semua, dan bila input a,b=1,1 maka transistor on semua.

see you next time, thaks,...

mekanik robot sistem otot

prinsip dasar otot hewan dan manusia untuk robot

pada dasarnya sistem otot hewan dan manusia (berdarah panas) memiliki kesamaan. mereka digerakan dengan syaraf, jantung dan otot atas perintah otak. ibarat komputer, otak berfungsi sebagai prosesor, jantung sebagai batery, otot sebagai motor atau output, sedang syaraf sebagai driver output/pengendali otot.

mengapa dibutuhkan driver? karena untuk menjalankan suatu titik-titik output tertentu maka dibeberapa titik akan tidak difungsikan suply dari batery yang menuju kesana. sedangkan batery harus menyuplay ke prosesor. maka agar dapat berjalan lancar maka dilakukan penyaklaran ke output yang sesuai hal ini dilakukan oleh driver.

didalam sistem otot hewan, suplay yang diberikan adalah darah yang dipompa oleh jantung, sedangkan untuk robot suply yang diberikan bisa udara maupun cairan, bila memilih cairan maka yang perlu diperhatikan adalah pemilihan cairan harus memiliki kepekatan sedang, tidak encer atau terlalu pekat. hal ini menghindari kehilangan kendali akibat hilangnya cairan akibat robeknya selang (otot).

sistem kerja, ketika otak memilih suatu titik untuk bergerak maka syaraf akan menghentikan aliaran / jalur otot yang tidak dipakai, dan mengaktifkan otot yang terpilih, ketika syaraf mengatur aliran dari jantung maka posisi rangka ketika jantung posisi mengempis adalah otot kencang sehingga rangka tertarik kencang. dan ketika jantung posisi mengembang maka otot mengendur sehingga rangka akan rileks.

untuk mengefektivkan body dan gerakan maka otot dibuat panjang dan bercabang sehingga untuk mengendalikannya saraf akan menekan/menutup titik-titik tertentu sesuai alirannya.

see you next time, thaks,...

frekuensi meter

membuat frekuensi audio meter dengan ic 4017

komponennya bedasarkan running led atau lampu berjalan dengan ic lm555 sebagai timer dan ic 4017 sebagai pencacah atau decade counter. dengan perpaduan transistor sebagai switch maka jadilah rangkaian penghitung frekuensi audio, yang sebenarnya dapat menghitung frekuensi antara 1 Hz - 99 KHz.


output dari timer lm555 ini memiliki 2 nilai variable, 0,5 detik logik 1/bertegangan 3v, dan 0,5 detik logik 0/tidak ada tegangan. sehingga pada ic 6 (4017) setiap outputnya berdurasi 1 detik. urutan 10 output ic 4017 adalah 3,2,4,7,10,1,5,6,9,11.

output 1c 6 yang pertama (pin 3) tidak dipakai karena digunakan untuk persiapan modul/ proses loading, sedangkan output yang ke tiga (pin 4) yang dihubungkan ke transistor digunakan untuk membuat ic 6 dalam posisi idle atau standby.

sehingga transistor input sinyal dalam posisi dicharge selama 1 detik pada saat output berada di pin kedua, maka terjadilah perhitungan yang dilakukan oleh ic 1 - 5 selama 1 detik. bila tombol resseter ditekan maka output semua ic 4017 akan dihapus, selama tombol resseter tidak diaktifkan maka setelah 1 detik pencacahan maka ic 1 - 5 akan idle. sehingga memudahkan untuk pembacaan sesuai skala tampilan led.

pembacaan led dilakukan dari output ic 1 sampai ic ke 5. sistem pembacaan ini menggunakan prinsip pengisian bejana yang disusun sesuai ukuran, bejana kecil didalam bejana besar, bejana besar didalam bejana paling besar. jadi bila bejana kecil diisi air, apabila bejana kecil sudah penuh maka air akan mengisi bejana berikutnya tetapi isi bejana sebelumnya menjadi kosong.

untuk menyeting output timer tepat 1 detik maka diperlukan stopwatch digital. dimana tombol start nya di hubungkan ke output pertama/pin 3 dan tombol stop nya dihubungkan ke output kedua/pin 2. atau bisa dihubungkan ke pin lainnya, tapi yang terpenting output yang digunkan berurutan.

see you next time, thaks,...