prinsip dasar otot hewan dan manusia untuk robot
pada dasarnya sistem otot hewan dan manusia (berdarah panas) memiliki kesamaan. mereka digerakan dengan syaraf, jantung dan otot atas perintah otak. ibarat komputer, otak berfungsi sebagai prosesor, jantung sebagai batery, otot sebagai motor atau output, sedang syaraf sebagai driver output/pengendali otot.
mengapa dibutuhkan driver? karena untuk menjalankan suatu titik-titik output tertentu maka dibeberapa titik akan tidak difungsikan suply dari batery yang menuju kesana. sedangkan batery harus menyuplay ke prosesor. maka agar dapat berjalan lancar maka dilakukan penyaklaran ke output yang sesuai hal ini dilakukan oleh driver.
didalam sistem otot hewan, suplay yang diberikan adalah darah yang dipompa oleh jantung, sedangkan untuk robot suply yang diberikan bisa udara maupun cairan, bila memilih cairan maka yang perlu diperhatikan adalah pemilihan cairan harus memiliki kepekatan sedang, tidak encer atau terlalu pekat. hal ini menghindari kehilangan kendali akibat hilangnya cairan akibat robeknya selang (otot).
sistem kerja, ketika otak memilih suatu titik untuk bergerak maka syaraf akan menghentikan aliaran / jalur otot yang tidak dipakai, dan mengaktifkan otot yang terpilih, ketika syaraf mengatur aliran dari jantung maka posisi rangka ketika jantung posisi mengempis adalah otot kencang sehingga rangka tertarik kencang. dan ketika jantung posisi mengembang maka otot mengendur sehingga rangka akan rileks.
untuk mengefektivkan body dan gerakan maka otot dibuat panjang dan bercabang sehingga untuk mengendalikannya saraf akan menekan/menutup titik-titik tertentu sesuai alirannya.see you next time, thaks,...
Tidak ada komentar:
Posting Komentar